Harmonični pogon

Qingdao Difon Machinery Co., Ltd. – Zaupanja vreden dobavitelj harmoničnega pogona

Qingdao Difon Machinery je zaupanja vreden dobavitelj visoko zmogljivih harmoničnih pogonov za robotske inovatorje, ki potrebujejo neprekosljivo natančnost v medicinskih, industrijskih ali skupnih aplikacijah. Naša storitev združuje izbiro materiala glede na scenarij, prilagodljivo strojno obdelavo in celovito tehnično podporo. Zato nam izdelovalci robotov zaupajo, da bodo njihovi roboti bolj natančni, trpežni in varni.

Kot dobavitelj harmoničnih pogonov z dolgoletnimi izkušnjami vemo, da harmonični pogoni služijo kot "natančna hrbtenica" sodobne robotike, vendar se njihove zahteve glede zmogljivosti močno razlikujejo glede na aplikacije. Medicinski roboti morajo biti zelo natančni, da lahko skrbno ravnajo s tkivom. Prav tako morajo biti varni za stik z ljudmi in vzdržati sterilizacijo. Pri težkih industrijskih robotih morajo prenesti visoke obremenitve navora in zagotavljati več kot 15.000 ur neprekinjenega delovanja. Večina dobaviteljev prodaja pogone, ki ustrezajo vsem, vendar prilagodimo vse – od materialov do površinske obdelave – tako, da natančno ustreza vašim potrebam. Na ta način naši pogoni ne ustrezajo le osnovnim pravilom glede velikosti – prav se prilegajo vašemu robotu, skrajšajo čas izpadov in izboljšajo delovanje robota. Ta pristop, specifičen za aplikacijo, zagotavlja zanesljivost, ki jo zahtevajo vodilni proizvajalci medicinskih naprav, podjetja za industrijsko avtomatizacijo in sodelovalni razvijalci robotov.

Naša natančna obdelava za harmonične pogone se začne s pametnimi izbirami materialov, ki odpravljajo edinstvene težave različnih okolij robotov. Za medicinske robote uporabljamo titanovo zlitino za ključne dele, kot je flexspline. Material je varen za stik s človeškim tkivom ali tekočinami in se med dolgimi operacijami ne zlomi. Da bi bil odporen na sterilizacijo, na površino iz titana dodamo medicinsko pasivizacijo. V zadnjem četrtletju smo to testirali na seriji – vsi pogoni so po ciklih še vedno delovali brezhibno.

Za težke industrijske robote uporabljamo dvodelno materialno zasnovo: flexspline je visoko trdno legirano jeklo 30CrNiMo8, dodamo pa 0,1 mm kompozitno prevleko iz ogljikovih vlaken z elektroforetskim nanašanjem. To zmanjša težo komponente za 18 %, hkrati pa poveča torzijsko togost za 25 % – odlično za robote, ki dvigujejo 50 kg+ brez izgube hitrosti. Za kolaborativne robote uporabljamo zlitino Mg-Al-Zn-Ca za krožni spline. Je lahek in ponuja odlično blaženje tresljajev, kar zmanjša tresenje rok. Natančnost je dosežena s postopkom obdelave, prilagojenim materialu in uporabi pogona, kar zagotavlja zmogljivost, ki jo zahteva vaša robotska zasnova. Za medicinske harmonične pogone uporabljamo ultra natančne brusilne stroje za končno obdelavo zob flexspline. Napaka koraka zob je ≤0,0015 mm, površina pa je gladka. To je ključnega pomena – če so zobje odmaknjeni za 0,002 mm, je lahko končno orodje robota odmaknjeno za 0,1 mm, kar bi lahko zamočilo operacijo. Delavnico vzdržujemo pri 22±0,5℃ in 45±5% vlažnosti ter uporabljamo magnetno levitacijsko vreteno, da se izognemo vibracijam – vibracije uničijo natančnost.

Za industrijske pogone po obdelavi jeklenega jedra valovnega generatorja opravimo obdelavo s staranjem pri nizkih temperaturah. To zmanjša preostalo napetost za 60 %, tako da pogon sčasoma ne spremeni velikosti – kar je pomembno za robote na mestih z nihanjem temperature. Uporabljamo tudi laserski ultrazvočni tester Olympus NDT 5800, da preverimo, ali so na vsakem upogljivem vretenu majhne razpoke – razpoke lahko povzročijo nenadno odpoved pod velikim navorom.

Za sodelujoče robote optimiziramo rezkanje krožnega vretena s CNC rezkalnikom, ki prilagaja hitrost podajanja v realnem času. Preverja trdoto materiala med rezanjem in spreminja hitrost, da ohrani doslednost zob. Zaradi tega je pogon med delovanjem tišji – dobro za tesno delo z ljudmi.

Ne ustavimo se pri izdelavi pogonov – temeljito jih testiramo, da ustrezajo vašemu primeru uporabe. Za medicinske pogone smo jih dali v robotski laparoskop in izvedli 5000 majhnih vrtljajev. Natančnost smo preverili z laserskim interferometrom Renishaw XL-80 in ostali so pod 0,05 mm napake, kar je znatno preseglo mejo 0,1 mm za operacijo. Izvedli smo tudi sterilizacijske cikle z etilen oksidom in preverili škodljive snovi – nobene nismo našli.

Za industrijske pogone smo simulirali 20.000 ur uporabe v klimatski komori, ki posnema tovarne. Po testiranju so imeli naši pogoni samo 0,1 kotne minute več zračnosti in brez obrabe zob. Večina drugih pogonov ima 0,5 kotne minute večjo zračnost in vidno obrabo.

Za sodelujoče robote smo preizkusili, kaj se zgodi, če 5-kilogramska utež zadene pogon s hitrostjo 0,5 m/s. Pogoni so ohranili 98 % svoje zmogljivosti navora in se niso deformirali – ustrezajo varnostnim pravilom ISO/TS 15066.

Naše partnerstvo presega proizvodnjo in vključuje podporo pri načrtovanju in inženiringu, začenši s skupnim pregledom zahtev vašega robota. Naši inženirji skupaj z vami pregledajo potrebe vašega robota in predlagajo popravke. Na primer, stranka, ki je izdelovala 5 kg težkega kirurškega robota, je imela zasnovo flexspline, ki je bila debela 1,0 mm. Rekli smo jim, da se bo pod obremenitvijo preveč deformiral, zato smo predlagali debelino 1,2 mm in titanovo zlitino. To je povečalo navor za 30 % in ohranilo potrebno natančnost.

Pri Difonu je naš cilj zagotoviti temeljne komponente, ki vam omogočajo izdelavo vrhunskih robotov. Vsak harmonični pogon je korak k temu cilju. Zavedamo se, kaj robotska industrija potrebuje: natančnost za medicinsko delo, vzdržljivost za industrijo in varnost za sodelovanje. Zaupajo nam izdelovalci robotov v več kot 25 državah in še naprej vlagamo v nove tehnologije, kot je umetna inteligenca, za napovedovanje vzdrževanja pogonov in 3D-tiskanje za kompleksne flexspline. Ne glede na to, ali izdelujete novega kirurškega robota, industrijskega ali kolaborativnega robota, imamo veščine za izdelavo harmoničnih pogonov, ki ustrezajo vašim potrebam in vam pomagajo doseči vaše cilje.